Martin Arnold
Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg
Institut für Numerische Mathematik
"Bahnplanung von Industrierobotern"
Veranstaltung im Rahmen des
Mathematischen Schülerseminars
des Landes Sachsen-Anhalt am Fachbereich Mathematik und Informatik
der Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg
(Organisation und Leitung:
Prof. Dr. G. Stroth, Institut für Algebra und Geometrie)
Motivation
R. Bulirsch, A. Heim, O. von Stryk:
Optimale Bahnen beim Industrieroboter Manutec r3
Präsentation: Unser eigener Roboter
Das Team
Training: Die Brachistochrone
Matlab: brachani.m,
brachifcn.m,
brachijac.m
Literatur
Hans Josef Pesch:
Schlüsseltechnologie Mathematik: Einblicke in aktuelle Anwendungen der Mathematik. -
B.G. Teubner Stuttgart Leipzig Wiesbaden. - 2002.
Ergebnisse: Optimale Bahn für einen einfachen Roboter mit zwei Freiheitsgraden
Matlab: robopt.m
Letzte Änderung: Feb 16, 2006,
Martin Arnold.
